十字万向轴联轴器扭转振动计算
　　十字万向节联轴器传动会产生附加载荷、振动和噪声。合理的万向节传动设计与布置能可靠地传递动力，抑制运动传递中产生的振动，尽可能 联接两轴等速转动和传动相同的转矩，另外传动波动引起传动系统强迫振动，传动系统固有频率需要避开正常运行时引起的强迫振动，因此有 对万向轴联轴器传动运动学和动力学进行理论建模和仿真分析研究。
　　很早人们就发现了万向节夹角能引起传动的波动，万向铰引起的传动比波动导致传动系统扭转振动，但以上计算方法都是以渐近理论为基础，利用扭转振动微分方程进行分析，扭矩微方程没有考虑到传动波动，额外利用转矩波动方程实施加载来模拟中间轴传动波动；利用多刚体动力学方法对万向轴传动建模和仿真，多体动力学编程烦琐，且不适用于牛顿动力学方程动力学计算。所以我们利用约束方程表上万向节输入轴和输出轴之间的关系，考虑万向节联轴器回转自由度，利用有限元方法，对中间轴划分为多单元，可以计算高扭转模态，模型可用于万向传动扭转振动计算。

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