鼓型齿式联轴器直齿和鼓形两种
鼓型齿式联轴器由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面 在齿轮轴线上，齿侧 较一般齿轮大，鼓型齿式联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可 齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。有角位移时沿齿宽的接触状态。
高速鼓形齿式联轴器通常采用润滑油润滑，齿面要求连续润滑，润滑油应排泄通畅，否则齿面温度会升高并将积存水分和污垢，润滑油需经 滤油器过滤，滤清度小于10微米，某些重要的高速鼓形齿式联轴器还可采用集油槽孔的结构，即在外齿轮轴孔内加工出集油槽，在外齿轮齿槽底部钻出与集油槽相通的油孔，利用鼓形齿式联轴器高速运转产生的离心力，将油液喷入内外齿啮合处，使其 充分润滑。
