联轴器——联接的两轴只有停车后经拆卸才能分离;
离合器——联接的两轴可在机器工作中方便地实现分离与接合。 由于制造和安装误差，受载时零部件的弹性变形与温差变形，联轴器所联接的两轴线不可避免的要产生相对偏移： 起重机械联轴器主要用来连接同轴线或基本平行的两根转轴，传递扭矩。
在起重机上把电动机的转矩通过减速器和联轴器传递到低转速轴以完成载荷升降，大、小车运行等工作，起重机上多用齿轮联轴器，弹性柱销联轴器不常用，因安装精度、地脚螺栓松动及桥架变形、润滑不良等原因使齿磨损。因此应对联轴器进行经常的检查。
(1)对起重机械联轴器检查的基本要求：联轴器的连接要牢固，连接螺栓及连接键不准松动，转动中的联轴器径向跳动和端面跳动，在视觉观察时不应有明显的感觉，用仪表测量时，不能超出 限。
(2)齿轮联轴器的安全检查：齿轮联轴器发生传动噪声增大或进行设备大修时应拆开检查，重点检查下列各项：①联轴器连接螺栓孔磨损严重时，机构开动会发生跳动，甚 切断螺栓，因此，螺栓孔磨损严重又无法修复时应报废。②齿厚磨损超过原齿厚的15%—20%时应报废。起升机构和非平衡变幅机构为15%，其它机构为20%
